Как добавить пользователя в группу с помощью библиотеки PyTelegramBotApi?

Пишу бота на Python с помощью PyTelegramBotApi. Подскажите пожалуйста, как реализовать добавление пользователя в группу не отправляя ему ссылки (я знаю его ID)?

Заранее благодарен за ваш ответ.