Создать класс, задаваемый тройкой координат. ООП

Решаю задачу при помощи Python.

Условие: Создать класс Vector3D, задаваемый тройкой координат.Обязательно должны быть реализованы: сложение и вычитание векторов, скалярное произведение векторов, умножение на скаляр, сравнение векторов, вычисление длины вектора, сравнение длины векторов.

Набросал вот такой код, но не могу придумать как реализовать умножение на скаляр? Буду благодарен подсказке или совету. Также хотелось бы прочитать от вас какие-либо замечания по коду. Изучать ООП стал недавно, пока только учусь.

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-

import math

class Vector3D:

    def __init__(self, x=0, y=0, z=0):
        self.x = x
        self.y = y
        self.z = z


    def read(self, prompt=None):
        line = input() if prompt is None else input(prompt)
        parts = list(map(int, line.split(' ', maxsplit=2)))
        if parts[2] == 0:
            raise ValueError()

        self.x = parts[0]
        self.y = parts[1]
        self.z = parts[2]


    def display(self):
        print(f"Координаты - {self.x}, {self.y}, {self.z}")

    # Сложение
    def add(self, rhs):
        if isinstance(rhs, Vector3D):
            return Vector3D((self.x + rhs.x), (self.y + rhs.y), (self.z + rhs.z))
        else:
            raise ValueError


    # Вычитание
    def sub(self, rhs):
        if isinstance(rhs, Vector3D):
            return Vector3D((rhs.x - self.x), (rhs.y - self.y), (rhs.z - self.z))
        else:
            raise ValueError

    # Скалярное произведение
    def dot(self, rhs):
        if isinstance(rhs, Vector3D):
            return Vector3D((self.x * rhs.x) + (self.y * rhs.y) + (self.z * rhs.z))
        else:
            raise ValueError


    # Сравнение векторов
    def equals(self, rhs):
        if isinstance(rhs, Vector3D):
            return (self.x == rhs.x) and (self.y == rhs.y) and (self.z == rhs.z)
        else:
            return False


    def greater(self, rhs):
        if isinstance(rhs, Vector3D):
            vector1 = (self.x, self.y, self.z)
            vector2 = (rhs.x, rhs.y, rhs.z)
            return vector1 > vector2
        else:
            return False


    def less(self, rhs):
        if isinstance(rhs, Vector3D):
            vector1 = (self.x, self.y, self.z)
            vector2 = (rhs.x, rhs.y, rhs.z)
            return vector1 < vector2
        else:
            return False


    # Вычисление длины векторов
    def length(self, rhs):
        if isinstance(rhs, Vector3D):
            vector1 = math.sqrt(pow(self.x, 2) + pow(self.y, 2) + pow(self.z, 2))
            vector2 = math.sqrt(pow(rhs.x, 2) + pow(rhs.y, 2) + pow(rhs.z, 2))
            return vector1 + vector2
        else:
            raise ValueError

    # Сравнение длины векторов
    def equal(self, rhs):
        if isinstance(rhs, Vector3D):
            vector1 = math.sqrt(pow(self.x, 2) + pow(self.y, 2) + pow(self.z, 2))
            vector2 = math.sqrt(pow(rhs.x, 2) + pow(rhs.y, 2) + pow(rhs.z, 2))
            return vector1 > vector2 or vector1 < vector2
        else:
            raise ValueError


if __name__ == "__main__":
    v1 = Vector3D(4, 1, 2)
    v1.display()

    v2 = Vector3D()
    v2.read("Введите координаты: ")
    v2.display()

    v3 = v2.add(v1)
    v3.display()

    v4 = v2.sub(v1)
    v4.display()

    v5 = v2.dot(v1)
    v5.display()