Можно ли привязать числовые значения к точкам на графике Seaborn?

На картинке - кластеризация к средних. Центроиды обозначают точку депо, из которого выезжает объект, маленькие точки - места, в которые объект должен попасть (нужно найти самое оптимальное решение, потому что попасть он может далеко не во все).

Заказчик хочет привязать к графику данные о координатах точек и центроидов, а потом вывести списком какие точки относятся к определенному центроиду.

При этом координаты центроидов выглядят вот так (эту информацию тоже надо как-то показать на графике:

dep1 = {'lat': 56.730835, 'lng': 61.358041}

Я прочитала кучу документации, но так и не поняла, возможно ли сделать эту задачу. Буду очень рада, если подскажете, в какую сторону копать.