Как подключиться к удаленному рабочему столу пользователя домена, находясь вне этого домена?

Всем привет, заранее спасибо за помощь. Имеется 2 компьютера, на одном из них стоит учетная запись домена, включен удаленный рабочий стол. Пользователь второго компьютера не является участником домена, и нужно подключиться к удаленному рабочему столу первого ПК (в качестве пользователя домена). Оба компьютера соединены между собой сетевым кабелем. Как можно это сделать? И возможно ли? Подключиться по IP-адресу локальной сети не получается