Как отфильтровать реально существующие COM порты в Linux?

/dev/ttyS[0-31] прописаны в системе, но существуют физически только несколько

$ echo "" > /dev/ttyS0 
# успешно
$ echo "" > /dev/ttyS31
bash: echo: ошибка записи: Ошибка ввода/вывода

Как понять какие существуют?