Как сделать отношение модели к самой себе?

Я хочу сделать несколько уровней категорий. Как мне это сделать? Я попытался прописать отношение как обычно, но ничего не сработало

Schema::create('categories', function (Blueprint $table) {
            $table->id();
            $table->string('title');
            $table->string('slug')->unique();
            $table->unsignedBigInteger('parent_id')->default(0);
            $table->timestamps();

            $table->foreign('parent_id')->references('id')->on('categories')->nullOnDelete();
        });