Как сделать поиск пути ,но используется процедурная генерация в unity2D?

Я разрабатывал игру с видом сверху, сделал процедурную генерацию карты, но столкнулся с проблемой поиска пути для врага.

Использую версию 2020.3.24f1

Как сделать оптимальный поиск пути для данной задачи?

P.s Заранее спасибо!!!