pushViewController из TabBarController

Есть кастомный tabBarController с пятью табами, и нужно что бы при нажатии на один из них отрабатывал pushViewController. Я уже и через индексы пробовал перебирать, никак не выходит.

Вот так перебираю индексы, и пробовал к нужным из них ставить pushViewController