Не понимаю как настроить ЧПУ на самописном движке?

Знаю, что таких вопросов уже тысячи и что есть куча документации. Но я сижу уже больше двух дней и все никак не могу понять, как это работает.

У меня есть база данных с таблицей dx_portfolio (id, name, content, images, publishedon, alias), где alias - транслитерация названия (name).

В корне сайта есть файл single.php. Если открыть файл с get-параметром alias, то выводится инфа из бд об элементе портфолио. Т.е. например:

site.ru/single?alias=dizain-vizitki-kompanii

Подскажите пожалуйста, как сделать так, чтобы преобразовать данные ссылки в вид, чтобы не было single.php с get-параметром, а сразу якобы данная есть в корне сайте, т.е:

site.ru/dizain-vizitki-kompanii