Экспорт карты в KML/GPX (не конструктор)

Не могу найти как выгрузить геобъекты с карты в форматах KML/GPX. Нашел пример с использованием конструктора, но он не подходит, нужно сохранять карты локально, не в Яндекс аккаунте. Плюс нужна дополнительная логика в JS, в конструкторе это сложно сделать насколько понимаю. Есть ли вообще возможность выгрузить объекты? Либо остаётся только ручной метод (пройтись по всем объектам, взять координаты, и использовать внешние библиотеки для записи этих форматов, беря в расчет проекцию)?