Работа с API. Обработка запроса выдает ошибку {"drivers":["This field is required."]}

Сразу хочу сказать, что я полный ноль в php, но решил изучать язык, чтобы решить свою прикладную задачу. Итак, я хочу разобраться как работать с API сервиса agentapp. Иду последовательно, и запнулся на шаге объединение сущностей. нужно передать ID нескольких элементов и получить на выходе ID заявки. Выполняется этот код:

curl_setopt_array($curl6, array(
  CURLOPT_URL => 'https://widget.agentapp.ru/v1/insured_objects',
  CURLOPT_RETURNTRANSFER => true,
  CURLOPT_ENCODING => '',
  CURLOPT_MAXREDIRS => 10,
  CURLOPT_TIMEOUT => 0,
  CURLOPT_FOLLOWLOCATION => true,
  CURLOPT_HTTP_VERSION => CURL_HTTP_VERSION_1_1,
  CURLOPT_CUSTOMREQUEST => 'POST',
  CURLOPT_POSTFIELDS =>'{
        "drivers": [{
    '.$driver_id.'
  }],
    "owner": '.$owner_id.',
  "car": '.$car_id.'
 
}',
  CURLOPT_HTTPHEADER => array(
    'Content-Type: application/json;charset=UTF-8',
    'Accept: application/json, text/plain, */*',
    'Authorization: Token '.$token.''
  ),
));

$response6 = curl_exec($curl6);

curl_close($curl6);
echo $response6;

И выдает ошибку: {"drivers":["This field is required."]}

По этой ссылке выполняется код: https://one-click-polis.ru/api/

Специально проверил, что значения всех id присваиваются. Подскажите, в чем может быть проблема?