Не работает поиск пути через A* в unity2D

Сначала опишу ситуацию:

У меня есть процедурная генерация, есть враг(просто спрайт). Нужно было сделать поиск пути. Я нашел видео на ютубе про A* вот оно: https://www.youtube.com/watch?v=jvtFUfJ6CP8 . Все сделал по инструкции, враг следует за игроком, но проходит через стены. В Obstacle layer я установил слой Wall, на тайлмап со стенами поставил данный слой. Также если поставить стены в самом редакторе враг все равно не будет их обходить.

P.s заранее спасибо!