Не могу разобраться с сервисами, DI, Inversion of Control (IoC)

Здравствуйте объясните пожалуйста простыми словами что такое "сервисы", "Dependency Injection" , IoC container. А так же время жизни сервисов "Transient, Scoped, Singleton" в .NET 6. Читал статью на Метаните, но так и не разобрался.