Как найти пропуск порядкового числа?

$rel = $db->query("SELECT title 
    FROM ".PREFIX."_post 
    WHERE 1
    ORDER BY title ASC
    LIMIT 0, 150
");

while ($row = $db->get_row($rel))
{
    echo $row['title'] , '<br />';
}

Этот код выводит список title из базы данных MySQL

00001
00003
00004
00005
00099
.....

Как найти все пропущенные порядковые числа, от меньшего к большему? 00002 00006 и так далее