Столкновение объектов в vuforia

Можете подсказать как реализовать коллизию объектов в vuforia? У меня есть два объекта на разных imagetarget'ах на обоих весит коллайдеры и на одном из них rigidbody но коллизия не срабатывает( хотел при коллизии просто выводить что-то в debug.log)