MIDI-контролер на python

Всем добрый день! Есть такая программа как Tone Lib-GFX(есть много похожих, например, Guitare Rig). Грубо говоря, в ней можно баловаться со звуком электрогитары. В ней есть возможность с помощью миди-сообщений изменять различные параметры(регулировать громкость, переключать пресеты и т.д). Для этих целей используют миди-контроллер. Однако я задался вопросом, можно ли написать свой миди контроллер на питоне. Допустим, готовая программа генерирует миди-сообщение и каким-то образом передаёт его в Tone lib. Но вот как именно реализовать передачу этого сообщения в стороннюю программу не знаю. Подскажите, может есть библиотека какая-нибудь для этих целей?