Как убрать перенос на другую страницу от input type=submit php?

Вот у меня есть код и на кнопках есть type="submit" я хочу сделать, чтобы при нажатии на них меня не перекидывало на другой сайт и страница не обновлялась. Как это сделать? Просто данные заносятся в БД и у меня там кнопки "Найти", "Удалить", "Добавить" и не очень когда допустим находишь или удаляешь, то тебя перекидывает на другую страницу. Я пытался добавить type="button", но я не знаю как добавить в него php функцию, там что-то через ajax есть, а я не понимаю как он работает. index.php

<form action="insert.php" method="POST">
            <div class="doctor">
            <h4>Врач</h3>
            
                <label>Имя</label>
                <input type="text" name="first_name" placeholder="Имя">
                <label>Фамилия</label>
                <input type="text" name="second_name" placeholder="Фамилия">
                <label>Отчество</label>
                <input type="text" name="third_name" placeholder="Отчество">
                <label>Специальность</label>
                <input type="text" name="skill" placeholder="Специальность">
                <label>Категория</label>
                <input type="text" name="category">
                <input type="button" value="Найти" onclick="">
                <input type="submit" name="formSubmit" value="Добавить" id="add_">
                <input type="button" value="Удалить">
            </div>
            </form>

insert.php

<?php 
require ('connect.php');


    
    if(isset($_POST['formSubmit'])){
        $f_name = $_POST["first_name"];
        $s_name = $_POST["second_name"];
        $t_name = $_POST["third_name"];
        $skill = $_POST["skill"];
        $category = $_POST["category"];
        
        $result = mysqli_query($conn, "INSERT INTO doctor(first_name, last_name, third_name, specialization, category) VALUES ('$f_name', '$s_name', '$t_name', '$skill', '$category')");
        
    }