Почему возникает ошибка? Unity3D

Question

Вот код

public class CamAndPlayerMovement : MonoBehaviour
{
public GameObject _mainCamera;

[SerializeField] private float _moveSpeed = 5f;
[SerializeField] private float _jumpforce = 8f;
public AnimationCurve _jumpCurve;
[SerializeField] private float _jumpTime = 1.5f;
private bool _isGrounded;

private Rigidbody _playerRb;
private Rigidbody _camRb;

private GroundCheck _groundCheckScript;

private void Start()
{
    _playerRb = GetComponent<Rigidbody>();
    _camRb = _mainCamera.GetComponent<Rigidbody>();
    _jumpCurve = GetComponent<AnimationCurve>();
    _groundCheckScript = GetComponentInChildren<GroundCheck>();
}

private void Update()
{
    Move(_moveSpeed);
    
    _isGrounded = _groundCheckScript._groundCheck;
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && _isGrounded)
    {
        StartCoroutine(Jump(_jumpTime, _jumpforce)); 
    }
}

// Движение игрока и следование камеры
private void Move(float moveSpeed)
{
    var directionX = Input.GetAxis("Horizontal");
    var directionZ = Input.GetAxis("Vertical");

    var playerVelocity = _playerRb.velocity;

    playerVelocity.x = directionX * moveSpeed;
    playerVelocity.z = directionZ * moveSpeed;

    _playerRb.velocity = new Vector3 (playerVelocity.x, playerVelocity.y, 
playerVelocity.z);
    _camRb.velocity = new Vector3(playerVelocity.x, playerVelocity.y, playerVelocity.z);
}

// Прыжок
IEnumerator Jump(float jumpTime, float jumpForce)
{
        var estimatedTime = 0f;
        var playerVelocity = _playerRb.velocity;

        while (estimatedTime < jumpTime)
        {
            playerVelocity.y = _jumpCurve.Evaluate(estimatedTime) * jumpForce;
            yield return new WaitForSeconds(Time.deltaTime);
            estimatedTime += Time.deltaTime;
        }
}

}

Unity выдает NullReferenceException в этой строчке

_isGrounded = _groundCheckScript._groundCheck;

Вот код скрипта GroundCheck

public class GroundCheck : MonoBehaviour
{
public bool _groundCheck;

private void OnTriggerStay(Collider other)
{
    if (other.gameObject.CompareTag("Platform"))
    {
        _groundCheck = true;
    }
}
private void OnTriggerExit(Collider other)
{
    if (other.gameObject.CompareTag("Platform"))
    {
        _groundCheck = false;
    }
}
}

Что я сделал не так?

Answer 1

_groundCheckScript = GetComponentInChildren<GroundCheck>();

Видимо не получает скрипт с другого объекта. Но это можно сделать, создав статичную переменную в классе GroundCheck.

public class GroundCheck : MonoBehaviour
{
    public static GroundCheck gc;
    public bool _groundCheck;
    
    private void Start()
    {
        gc = this;
    }
    private void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        if (other.gameObject.CompareTag("Platform"))
        {
            _groundCheck = true;
        }
    }
    private void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        if (other.gameObject.CompareTag("Platform"))
        {
            _groundCheck = false;
        }
    }
}

Получить:

GroundCheck gc = GroundCheck.gc;

Ещё вариант:

GroundCheck gc = transform.GetChild(0).GetComponent<GroundCheck>();

Answer 2

Во-первых, не надо использовать поиск компонентов в children, проще перенести нужный скрипт в инспекторе. Во-вторых, не надо использовать поиск по тэгу потому что:

Можно ошибиться в строке и написать слово с ошибкой.
Если на объекте не будет нужного тэга, но будет коллайдер, то игрок будет стоять на объекте, но игра будет думать, что он в воздухе.

Вместо этого проверяйте нормаль поверхности, с которой соприкасается коллайдер.

private bool _isGrounded;

private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    if (IsGround(collision.contacts))
    {
        _isGrounded = true;
    }

}


private void OnCollisionExit(Collision collision)
{
    _isGrounded = false;
}

private bool IsGround(ContactPoint[] points)
{
    foreach (var contact in points)
    {
        if (contact.normal.y >= 0.5f &&
            contact.normal.x <= 0.5f &&
            contact.normal.z <= 0.5f)
        {
            return true;
        }
    }
    return false;
}

IsGrounded принимает массив точек соприкосновения, проходится по ним, и, если хоть у одной из точек нормаль по оси Y больше нужного значения, то возвращает true. Нормаль - вектор, перпендикулярный касательной в точке поверхности. Изменяя максимальные значения для нормали, можно уменьшать/увеличивать угол, при котором поверхность будет считаться землей.

В OnCollisionEnter присваивается true _isGrounded если есть соприкосновение с землей. Код из этого метода можно перенести в OnCollisionStay, если будут какие-то проблемы.

Таким образом, даже если на объекте, который должен быть землей, нет нужного тэга, объект будет понимать, находится он на земле или нет.

БЛОГ НА HUSL

Почему возникает ошибка? Unity3D

Ответы (2 шт):