Изменить цвет кнопки при нажатии в Qt Designer

Попробуйте так:

QPushButton {
    border-radius:  10px;
    background-color:  rgb(37, 37, 37);
    color:  rgb(255, 255, 255);
    font-size:  33px;
}

QPushButton:pressed {
    background-color:  rgb(118, 118, 118);
}