Как сделать снимок каждые 5 секунд с камеры

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
ret, frame = cap.read()
cv2.imwrite("camera1.png", frame)

cap.release()

как сделать так, что бы каждые 5 секунд с камеры делался снимок, и записывался не в новый файл, а вместо старого?