Копирование на удаленный сервер

Не могу скопировать файл на удаленный сервер.

В терминале из папки .ssh, где лежит приватный ключ id_rsa, запускаю команду:

sudo scp -i id-rsa /Users/macbookbro/Desktop/folder/docker-compose.yaml [email protected]:/home/asinelnikov/

Но выходит ошибка

Warning: Identity file id-rsa not accessible: No such file or directory.
[email protected]: Permission denied (publickey).
lost connection

Файл ключа присутствует

macbookbros-MacBook-Pro:.ssh macbookbro$ ls -a
.       ..      id_rsa      id_rsa.pub  known_hosts

Так же пробовал без указания приватного ключа, но так же отказано в доступе

sudo scp /Users/macbookbro/Desktop/folder/docker-compose.yaml [email protected]:/home/asinelnikov/
Password:
[email protected]: Permission denied (publickey).
lost connection

При этом подключение по ssh к удаленному серверу проходит без проблем

ssh [email protected] 

Подскажите, пожалуйста, что делаю не так. Как правильно скопировать файлы вручную на удаленный сервер?