вывод из массива php нужных данных в html-разметку

дан массив и html-разметка

$library = [
    'authors' => [
        '[email protected]' => [
            'name' => 'Джон Маккормик',
            'email' => '[email protected]',
            'birthYear' => 1972,
        ],
        '[email protected]' => [
            'name' => 'Мартин Роберт',
            'email' => '[email protected]',
            'birthYear' => 1952,
        ],
        '[email protected]' => [
            'name' => 'Мартин Фаулер',
            'email' => '[email protected]',
            'birthYear' => 1963,
        ],
    ],
    'books' => [
        [
            'title' => 'Чистый код: создание, анализ и рефакторинг',
            'author' => '[email protected]',
            'year' => 2013,
        ],
        [
            'title' => 'Девять алгоритмов, которые изменили будущее',
            'author' => '[email protected]',
            'year' => 2011,
        ],
        [
            'title' => 'Идеальный программист',
            'author' => '[email protected]',
            'year' => 2011,
        ],
        [
            'title' => 'Шаблоны корпоративных приложений',
            'author' => '[email protected]',
            'year' => 2002,
        ],
    ],
];

<p>Книга <Название книги>, ее написал <Фио автора> <Год рождения автора> (<email автора>)</p>

задание: "в отдельных абзацах выведите книги: Книга <Название книги>, её написал <ФИО автора> <Год рождения автора> (<email автора>)" помогите разобраться, как правильно выводить? скорее всего я даже не правильно рассуждаю, но я делал так:

Книга <$library['books']['title']>, выдавало ошибку, попробовал сделать через foreach, но тоже не получилось... может хотя бы направите в нужном направлении?