Добавить мои вложенные navigation графы из другого модуля

Имею в другом модуле вот такой навигационный класс

<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:id="@+id/picker_photo_camera"
    app:startDestination="@id/nav_camera">

    <fragment
        android:id="@+id/nav_camera"
        android:name="com.io.picker_photo.camera.CameraFragment">
    </fragment>

    <action
        android:id="@+id/action_global_nav_camera"
        app:destination="@id/nav_camera" />

</navigation>

Постоянно падаю с ошибкой как так у приложения есть свой граф, и я не понимаю как в его включить свой этот, пробовал вызывать на прямую PickerPhotoCameraDirections.actionGlobalNavCamera() получаю ошибку

Нигде не вижу никаких альтернатив, может есть у кого-то опыт не могу вызвать банально внутри своего модуля