как получить объект класса родителя из класса наследника?

Как Вам уже подсказали в комментариях объект класса A является собой совокупностью объекта класса B и полей класса А.

Т.е. буквально в памяти объект класса А хранится таким образом

|поля класса A| поля класса B |

Таким образом компилятору не составит труда привести объект класса А к объекту класса B:

#include <iostream>

class B {
    public:
    int b;

    B(int b) : b(b){}
};



class A: public B {
    public:
    int a;

    A (int a, int b) : B(b), a(a) {}
};


int main(int, char**) {

    A derived (1, 2);
    
    std::cout << "Constructed: "<< derived.a << ", " << derived.b << "\n";
    // Вывод в консоли:
    // Constructed: 1, 2

    B basic_from_derived = static_cast<B>(derived); // Это преобразование происходит прямо во время компиляции
    std::cout << "Basic: "<< basic_from_derived.b <<"\n"; // Естественно, поле а нам уже не доступно
    // Вывод в консоли: 
    // Basic: 2 
}

В случае множественного наследования этот код будет работать немного не так, как ожидается, но это уже отельный вопрос.