Как получить высоту экрана Android?

В своем приложении в зависимости от разрешения экрана я масштабирую элементы интерфейса. В методе OnCreate я получаю высоту и ширину в пикселях из DisplayMetrics и провожу вычисления. Этот способ работает только на телефоне без навигационной панели снизу, а там, где она есть, высота экрана обрезается. Приложение работает на полный экран, поэтому нужно получить высоту всего экрана.

Есть ли способ узнать полную высоту экрана?