Как удалить совпадения в паре массивов Python?

Есть два массива:

a = [10, 17, 14, 19]
b = [10, 18, 16]

Мне нужно оставить только уникальные элементы, в этом случае:

a = [17, 14, 19]
b = [18, 16]

Как это лучше реализовать на Python?