Есть ли замена bot.register_next_step_handler

Пишу ТГ бота в telebot. Такой вопрос. bot.register_next_step_handler(send,function) - перейдет в функцию только после какого-то ввода от пользователя. Есть ли какая то альтернатива, чтобы оно делало это само. Типа: bot.change_function(function). И он окажется в функции function на вход который подан message ?

def a(message):
    schedule.every(3).seconds.do(function(message)).tag(str(message.chat.id))
def funtction(message):
    ....

Пытаюсь подать так, но жалуется. TypeError: the first argument must be callable