Как происходит запуск приложений Android с технической точки зрения

Недавно мне стало интересно, как происходит запуск приложений на Android, но в интернете нет нормальных объяснений (вернее есть, но не те что мне интересны). Я хочу узнать какие методы вызываются, откуда и зачем. Не просто нажал на иконку и приложение запустилось, а именно что происходит в самой ОС, как происходит это в программной части. Надеюсь тут найдутся люди располагающие такими знаниями и объяснят мне что к чему)