Как написать Shh соединение на Kotlin?

Пишу Android приложение для управление квадаракоптером. Подключение происходит по Wi-Fi к Raspberry по протоколу SSH. Я новичок. Пытался найти информацию в интернете как это делается, но почти ничего не нашёл. Может у кого-нибудь есть простые примеры кода как делается подключение по SSH на Kotlin. Или какие-нибудь ресурсы с примерами или видео с YouTube? Если не сложно, то поделитесь. Буду очень благодарен.