Как выполнить консольную команду в с++ через spawn?

По задумке, нужно выполнить добавление/извлечение файла в архив/из архива с помощью функции spawn_posix, однако я не смог нигде найти достаточно понятного объяснение того как это работает :( Надеюсь на вашу подсказку, или ссылки на ресурсы