Отличия префиксного декремента для итераторов вектора и массива

#include <array>
#include <vector>

int main() {
    std::vector v{1, 2, 3};
    // std::array v{1, 2, 3}; // <--

    return *(--v.end());
}

Почему для std::vector можно использовать префиксный декремент, а для std::array - нельзя?

error: lvalue required as decrement operand