Расчёт координат с помощью точек по углам PYGAME CV2

Имеется 4 точки. Они буду передаваться на проектор. На проектор будет направлена камера. Я хочу сделать так, чтобы когда я светил лазером на проектор, камера просчитывала от 4 точек по углам координаты лазера и передавала их в программу.