Замена фрагмента внутри фрагмента с помощи Android Navigation

В приложении есть фрагмент внутри которого HorizontalScrollView с несколькими кнопками и FragmentContainerView. При нажатии на кнопки фрагмент в контейнере должен изменятся. Но я не понимаю как это сделать через Android Navigation. Он дает возможность заменять фрагмент целиком, но не фрагмент внутри контейнера.