Команда при клике на текст в telebot (python)

Как сделать команду по клику на текст как в меню в BotFather? Кнопки и инлайн-кнопки понял, а вот что-бы ссылка на тексте была командой, нигде не могу найти... Вот пример кода /start, хочу что-бы выводилось сообщение, при клике по которому вызывалась команда либо писался текст.

@bot.message_handler(commands=['start'])
def start(message):
    markup = types.ReplyKeyboardMarkup(resize_keyboard=True)
    button = types.KeyboardButton('test')

    markup.add(button)

    bot.send_message(message.chat.id, 'Привет, {0.first_name}!'.format(message.from_user), reply_markup=markup)