Ошибка ffmpeg not match the corresponding output

FFMPEG! При конкатенации видео с (видео + аудио на нем) возникает такая ошибка:

Input link in0:v0 parameters (size 1280x720, SAR 1:1) do not match the corresponding output link in0:v0 parameters (1920x1080, SAR 1:1)

Код вызывающий такую ошибку:

ffmpeg.exe -y -i "video1.mp4" -i "video2.mp4" -i "audioToVideo2.mp3" -filter_complex "[0:v][0:a][1:v][2:a]concat=n=2:v=1:a=1[vout][aout]" -map [vout] -map [aout] -vcodec libx264 "output.mp4"

Попробовал посмотреть в интернете решение для этого вопроса, прислали такой код с изменением разрешения:

ffmpeg.exe -y -i "video1.mp4" -i "video2.mp4" -i "audioToVideo2.mp3" -filter_complex "[0:v]scale=1920:1080:force_original_aspect_ratio=decrease,pad=1920:1080:(ow-iw)/2:(oh-ih)/2,setsar=1[v0];[1:v]setsar=1[v1];[0:v][0:a][1:v][2:a]concat=n=2:v=1:a=1[vout][aout]" -map [vout] -map [aout] -vcodec libx264 "output.mp4"

но он тоже выдает такую же ошибку, как и в первом варианте, как быть?