Как запустить временную функцию python

Всем здравствуйте, пишу телеграм бота на языке python и библиотеке aiogram. Мне нужно как-то сделать так, чтобы когда пользователь нажимал на кнопку, то у него запускалась функция, которая через 50 минут и 60 минут пришлёт ему сообщение, подскажите пожалуйста как такое сделать не используя time.sleep() и подобные вещи, может потоками????