Как сделать анимацию DrawerLayout?

Подскажите пожалуйста, как сделать вот такую анимацию DrawerLayout?

Можно ли вообще такое сделать, или лучше использовать выезжающий справа фрагмент с RecyclerView, там я подобные анимации видел?!

Потому как если делать с DrawerLayout, выходит надо поменять стандартную сторону, убрать затемнение, как-то сделать анимацию, при том что его кажется нельзя растянуть на всю ширину экрана.

А если делать через фрагмент, можно ли сделать, выдвижение по свайпу как DrawerLayout? Толкните пожалуйста в нужном направлении.