Как пользоваться Google Maps, размещенный непосредственно на сайте?

Суть проблемы: Разрабатываю сайт,одной из компонент которых является Google Maps. Его можно перемещать и смотреть на местность.И Всё! Но мне нужно,чтобы я мог отмечать точки,это нужн для вычисления кратчайшего пути,начиная от старта ракеты до ее призимления используя GPS,показать направление,вычислить широту и долготу(У Google Maps есть такие функции).А проблема в том,чтобы это сделать надо перейти на сайт этой карты через "View larger map". А надо прямо на сайте,не переходя на "большую" карту".".Это возможно?
<iframe width="360" height="237" margin="auto" id="gmap_canvas" src="https://maps.google.com/maps?width=360&height=237&margin=auto&hl=en&q=Adil%20Mammadov%20Baku+(MSU-Space)&t=k&z=15&ie=UTF8&iwloc=B&output=embed" style="height: 260px;margin: auto;border-radius: 5px;border: 0;"></iframe>
Есть идеи?