Что можно использовать вместо Raycast? Unity2D

Я делаю что-то по типу бота на юнити2д. Raycast через апдейт проверяет наличие игрока, если да то идет к нему, главной проблема в том что он видит сквозь стены, что я могу использовать вместо рейкаста?

    RaycastHit2D hitLeft = Physics2D.Raycast(transform.position, transform.TransformDirection(Vector2.left), 5f, PLayer);
    if (hitLeft)
    {
       Attack();
    }