Заставить персонажа выключить анимацию ходьбы когда он упирается в коллайдер

Мне нужно сделать, чтобы когда персонаж переставал двигаться, выключалась анимация ходьбы. Представим что за анимацию отвечает bool AnimPers, мне надо присвоить ему значение false, когда персонаж натыкается на стену и перестает перемещаться. Скажите пожалуйста сам принцип, как это можно реализовать. Спасибо

    private Rigidbody2D rb;
    private Vector2 direction;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        direction.x = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        direction.y = Input.GetAxisRaw("Vertical");

    }
    void FixedUpdate()
    {
     rb.MovePosition(rb.position + direction * speed * Time.fixedDeltaTime);   


    }