Прижатия двух элементов списка к другому краю

Можно пойти по-простому пути и сделать отступ для 4 элемента, будет что-то вроде

.menu .ul_menu .li_menu:nth-child(4){
    margin-left: 55%;
}

Либо же разбить меню на два списка и один выравнивать по левому краю, другой по правому.

    <nav class="menu">
        <ul class="ul_menu menu_left">
            <li class="li_menu"><a href="#" class="a_menu">Панель1</a></li>
            <li class="li_menu"><a href="#" class="a_menu">Панель2</a></li>
            <li class="li_menu"><a href="#" class="a_menu">Панель3</a></li>
        </ul>
        <ul class="ul_menu menu_right">
            <li class="li_menu"><a href="#" class="a_menu">Панель4</a></li>
            <li class="li_menu"><a href="#" class="a_menu">Панель5</a></li>
        </ul>
    </nav>

.menu {
  width: 100%;
  height: 100px;
  background-color: #000000;
}
.menu_left{
    float: left;
}
.menu_right{
    float: right;
}