как закрыть веб драйверы при multiprocessing

В фоновом режиме остаются процессы которые мне хотелось бы закрыть после того как цикл пройдет по всем ссылка.

У меня есть 20 ссылок, есть 5 процессов в фоновом режиме. Есть функция внутри которой цикл for. Вопрос: Как закрыть веб драйверы после всего цикла, а не после первого цикла ? Если поставить driver.close(), веб драйверы закроются когда проверят первые 5 ссылок...