Визуализация графа на С++

Возникла необходимость визуализировать граф на С++, обычный поиск в гугле особого результата не принес. Может кто-нибудь знает подходящие библиотеки или фреймворки?

Пример:

Особой разницы нет как оно будет выглядит по итогу (Обычный ПНГ или Новое окно с анимированным графом), главная задача - показать граф в виде путей