POSIX Thread. Почему прекращается работа программы производителя-потребителя?

Я попробовал написать простую программу производитель-потребитель на языке C, с использованием POSIX Thread — библиотеки для работы с потоками.

В коде есть глобальная очередь, откуда потоки обмениваются информацией. Очередь тестирована и корректно должна работать. Также участвуют два потока:

• Производитель. Генерирует случайное число и помещает его в очередь;
• Потребитель. Извлекает число из очереди и печатает его на экран.

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <time.h>
#include "queue.h"

pthread_mutex_t mutex;
pthread_cond_t pcond;
pthread_cond_t ccond;

static const unsigned int X = 10;

void* producer(void* args)
{
    for (int i = 0; i < X; i++)
    {
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        while (queue_is_full())
            pthread_cond_wait(&pcond, &mutex);
        if (queue_is_empty())
            pthread_cond_signal(&ccond);
        queue_enqueue(rand() % (9999 + 1 - 0) + 0);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
    }
    return NULL;
}

void* consumer(void* args)
{
    for (int i = 0; i < X; i++)
    {
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        while (queue_is_empty())
            pthread_cond_wait(&ccond, &mutex);
        if (queue_is_full())
            pthread_cond_signal(&pcond);
        printf("%i", queue_dequeue());
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
    }
    return NULL;
}

int main(void)
{
    pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
    pthread_cond_init(&pcond, NULL);
    pthread_cond_init(&ccond, NULL);
    
    pthread_t thProducer, thConsumer;
    pthread_create(&thProducer, NULL, producer, NULL);
    pthread_create(&thConsumer, NULL, consumer, NULL);
    
    pthread_join(thProducer, NULL);
    pthread_join(thConsumer, NULL);
    return 0;
}

Эта программа при запуске прекращает свою работу. Соответствующее сообщение приходит от системы сразу же после запуска программы. Как мне исправить программу?