вращения 3д куба относительно центра декартовой системы
С помощью проецирование квадрата на плоскость я получил 3д куб. Моя задача крутить его относительно центра и относительно оси z. С помощью функции rotatePoint(x,y,z,fi) я изменяю координать заданой точки. Где fi это тот кут, на сколько градусов я изменяю положение точки. И у меня на данном этапе все работает. Дело состоит в том, что 'по умолчанию' точка изменяет положение, но только относительно верхнего левого угла. Что бы изменять положение относительно заданой точки, нужно сначала переместить точку на вектор [-tx,-ty,-tz], дальше покрутить её, а потом снова переместить только уже о вектор [tx,ty,tz]. В закоментированых частях кода я пытался это сделать, но при попытках изменять положение точки она убегала куда то в угол и вращение уже не работало. Сейчас при изменениях кута в input куб вроде хорошо вращается но относительно левого верхнего угла. Как мне правильно сделать перемещение точки до и после вращения?
function randInt(min, max) {
return Math.floor(Math.random() * (max - min + 1) ) + min;
}
function randomColor() {
return "rgb(" + randInt(0,255) + "," + randInt(0,255) + "," + randInt(0,255) + ")";
}
function ctg(x) {
return 1 / Math.tan(x);
}
function draw() {
let canvas = document.getElementById("canvas");
let context = canvas.getContext("2d");
let canvasWidth = 300;
canvas.width = canvas.height = canvasWidth;
function drawUW() {
context.lineWidth = 0.1;
context.beginPath();
context.moveTo(0,canvas.height/2);
context.lineTo(canvas.width,canvas.height/2);
context.moveTo(canvas.width/2,0);
context.lineTo(canvas.width/2,canvas.height);
context.stroke();
}
function updateCanvas() {
context.clearRect(0,0,canvas.width,canvas.height);
drawUW();
}
let x = 50, y = 50, z = 50;
let d = 100;
let x0 = canvas.width/2;
let y0 = canvas.height/2;
let x1 = x0+x;
let y1 = y0;
let x2 = x0;
let y2 = y0-y;
let x3 = x0+x;
let y3 = y0-y;
// x' = xd/(z+d)
// y' = yd/(z+d)
let x0p=x0*d/(z+d);
let y0p=y0*d/(z+d);
let x1p=x1*d/(z+d);
let y1p=y1*d/(z+d);
let x2p=x2*d/(z+d);
let y2p=y2*d/(z+d);
let x3p=x3*d/(z+d);
let y3p=y3*d/(z+d);
function getWalls() {
wall01 = [[x0,x2,x3,x1],[y0,y2,y3,y1]];
wall02 = [[x0p,x2p,x2,x0],[y0p,y2p,y2,y0]];
wall03 = [[x0p,x2p,x3p,x1p],[y0p,y2p,y3p,y1p]];
wall04 = [[x1p,x3p,x3,x1],[y1p,y3p,y3,y1]];
wall05 = [[x2,x2p,x3p,x3],[y2,y2p,y3p,y3]];
wall06 = [[x0,x0p,x1p,x1],[y0,y0p,y1p,y1]];
}
function drawWall(wall) {
context.fillStyle = randomColor();
context.strokeStyle = "black";
context.lineWidth = 0.5;
context.beginPath();
context.moveTo(wall[0][0],wall[1][0]);
context.lineTo(wall[0][1],wall[1][1]);
context.lineTo(wall[0][2],wall[1][2]);
context.lineTo(wall[0][3],wall[1][3]);
context.lineTo(wall[0][0],wall[1][0]);
context.fill();
context.stroke();
}
function rotatePoint(x,y,z,fi) {
fi*=Math.PI/180;
arr = [x,y,z,1];
newX = 0;
newY = 0;
newZ = 0;
tx = -150, ty = -150, tz = -150;
arrTranslate = [
[1,0,0,tx],
[0,1,0,ty],
[0,0,1,tz],
[0,0,0,1]
];
// z
arrRotate = [
[Math.cos(fi),-Math.sin(fi),0,0],
[Math.sin(fi),Math.cos(fi),0,0],
[0,0,1,0],
[0,0,0,1]
];
// translate
// for (let i = 0; i < arr.length; i++) {
// newX += arr[i] * arrTranslate[0][i];
// newY += arr[i] * arrTranslate[1][i];
// newZ += arr[i] * arrTranslate[2][i];
// }
//rotate
for (let i = 0; i < arr.length; i++) {
newX += arr[i] * arrRotate[0][i];
newY += arr[i] * arrRotate[1][i];
newZ += arr[i] * arrRotate[2][i];
}
tx = 150, ty = 150, tz = 150;
// translate
// for (let i = 0; i < arr.length; i++) {
// newX += arr[i] * arrTranslate[0][i];
// newY += arr[i] * arrTranslate[1][i];
// newZ += arr[i] * arrTranslate[2][i];
// }
x = newX;
y = newY;
z = newZ;
return [newX,newY,newZ];
}
function rotatePoints(fi) {
x0 = rotatePoint(x0,y0,z,fi)[0];
y0 = rotatePoint(x0,y0,z,fi)[1];
x1 = rotatePoint(x1,y1,z,fi)[0];
y1 = rotatePoint(x1,y1,z,fi)[1];
x2 = rotatePoint(x2,y2,z,fi)[0];
y2 = rotatePoint(x2,y2,z,fi)[1];
x3 = rotatePoint(x3,y3,z,fi)[0];
y3 = rotatePoint(x3,y3,z,fi)[1];
x0p = rotatePoint(x0p,y0p,z,fi)[0];
y0p = rotatePoint(x0p,y0p,z,fi)[1];
x1p = rotatePoint(x1p,y1p,z,fi)[0];
y1p = rotatePoint(x1p,y1p,z,fi)[1];
x2p = rotatePoint(x2p,y2p,z,fi)[0];
y2p = rotatePoint(x2p,y2p,z,fi)[1];
x3p = rotatePoint(x3p,y3p,z,fi)[0];
y3p = rotatePoint(x3p,y3p,z,fi)[1];
}
let inFi = document.getElementById("fi");
inFi.addEventListener("change", updateImage);
function updateImage() {
rotatePoints(inFi.value);
getWalls();
updateCanvas();
drawWall(wall06);
drawWall(wall04);
drawWall(wall03);
drawWall(wall02);
drawWall(wall05);
drawWall(wall01);
}
updateImage();
}<body onload="draw();">
<canvas id="canvas"></canvas>
<div><input type="number" id="fi" value="0"></div>
</body>