Создание утилиты по восстановлению удаленных файлов в ext2/ext3/ext4

Базовое понимание о файловой системе имеется, но, видимо, недостаточное. В интернете я нашел некоторые источники, но там все написано сложным языком. Поэтому хотелось бы узнать принцип действия и хоть какую-нибудь реализацию у знающих на понятном языке. Заранее спасибо за любое содействие.