Как добавить в dataGridView недостающую цифру?

Есть некий вопрос. Как мне добавить ID, которая пропущена в нумерации, к примеру 1,2,3,5 - здесь как раз пропущена ID 4 и соответственно на место нее хотелось бы вставить... А если нет пропусков , вставить следующую цифру - к примеру, 1,2,3,4,5 + еще ID = 6. Но идей вообще никаких!? Я смог реализовать только добавление последнего ID... Вот как раз здесь в datagridview пропущена цифра 14.. и заместо нее хотелось бы добавить эту цифру 14. Как???

В следующем коде, он просто добавляет следующий ID=17, но яб хотел чтобы он добавлял 14 или если нет пропуска в 14, уже как раз 17...

                    int countid = 0;
                    for (int i = 0; i < dataGridView1.Rows.Count; i++)
                    {
                        countid = Convert.ToInt32(dataGridView1.Rows[i].Cells[0].Value) + 1;
                    }
                    int clientID = comboBox1.SelectedIndex + 1;
                    int mastersID = comboBox2.SelectedIndex + 1;
                    if (masterFound == false)
                    {
                        DB database = new DB();

                        string query3 = "INSERT INTO queryautoservice(`ID`,`DateVisit`,`Done`,`DateReady`,`Clients_ID`,`Masters_ID`) VALUES ('" + countid + "','" + dateTimePicker1.Text + "','" + ready + "','" + dateTimePicker2.Text + "','" + clientID + "','" + mastersID + "');";
                        MySqlCommand command3 = new MySqlCommand(query3, database.getCon());
                        database.openCon();
                        if (command3.ExecuteNonQuery() == 1)
                            MessageBox.Show("Изменения внесены");
                        database.closeCon();
                    }
                    else MessageBox.Show("Мастер уже занят");
}