Как сделать так чтобы дрон Tello не садился после 15 секунд

Как сделать так чтобы дрон не садился ? В моем случии дрон садится через 10 или 15 секунд. Без time

from djitellopy import Tello
from time import sleep

tello = Tello()
tello.connect()
tello.takeoff()