как получить вектор от камеры на точку нажатия на экране?

На телефоне пользователь нажимает на экран.

у меня есть координаты нажатия на экран, размеры экрана, координаты камеры, вектор камеры, матрица Проекции и матрица Вида камеры для рисования 3D сцены на OpenGLES30.

как получить 3d Вектор от камеры на точку нажатия на экране?