Ожидание завершения выполнения запроса?

Господа! Пишу сервер приложение на android, которое обрабатывает get запрос. Обработчику нужно время чтобы подготовить ответ, например взять изображение с камеры, обработать и отправить клиенту. Для этого я запускаю поток:

if(ClientRequest.indexOf("Look")!=-1) {
                  myCamera.takeImage();
                  Thread waitImageReady = new Thread(new Runnable() {
                      @Override
                      public void run() {
                          Integer counter = 0;
                          while (!myCamera.imageReady){
                              try {
                                  Thread.sleep(100);
                                  counter++;
                              } catch (InterruptedException e) {
                                  e.printStackTrace();
                              }
                          }
                          answerServer.TypeContent = ImageContent;
                          answerServer.AnswerImage = getBytesImage(MyData.INSTANCE.getCurrentImageName(),false);
                          showMessage(String.format("Counter =%d",counter),Color.RED);
                      }
                  });
                  waitImageReady.start();
                  return answerServer;
              }

Но, я не очень давно в теме и мне кажется в java-android есть лучшая реализация этого процесса?